Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť

Abstract

Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé části je navržen způsob řízení zařízení v ručním a automatickém režimu s ohledem na bezpečný provoz. Dále je proveden návrh zabezpečení vybraných dvou robotických pracovišť.

The bachelor's thesis deals with the safety of robotic cells. In the first part, safety standards and safety devices, which are related to safety of robotic cells, are described. In the second part, the way of controlling the machine in manual and automatic mode, with regard to safe operation, is designed. Furthermore, the design of the security of the selected two robotic cells is carried out.