Softwareová realizace MDSR filtru vegetace a jeho testování na vybraných mračnech bodů
Software implementation of the MDSR vegetation filter and its testing on selected point clouds
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jakub Kučera
Vedoucí práce
Štroner Martin
Oponent práce
Kočí Ondřej
Studijní obor
Inženýrská geodézieStudijní program
Geodézie a kartografieInstituce přidělující hodnost
katedra speciální geodézieObhájeno
2023-06-28Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předmětem této diplomové práce byla softwarová realizace vegetačního filtru používajícího algoritmus MDSR a jeho následné testování na předem vybraných mračnech bodů s různou komplexitou terénu a vegetace. Program, který provádí filtraci byl napsán v programovacím jazyku C++. Pro zrychlení výpočtů používá program princip paralelizace s pomocí rozhraní OpenMP. Kvalita filtrace algoritmu byla otestována porovnáním s výsledky jiných konvenčně používaných filtračních algoritmů. Konkrétně byly použity filtry CSF, SMRF a ATIN. Výsledky jednotlivých filtračních algoritmů byly porovnány vizuálně v řezech. Porovnání bylo provedeno i pomocí výpočtu průměrných kvadratických odchylek výsledků konvenčních algoritmů od povrchu TIN vytvořeného z výsledků MDSR filtru. The subject of this thesis was the software implementation of a vegetation filter using the MDSR algorithm and its subsequent testing on pre-selected point clouds with different terrain and vegetation complexity. The program that performs the filtering was written in the C++ programming language. To speed up the computations, the program uses the principle of parallelization with the help of the OpenMP API. The quality of the filtering algorithm was tested by comparing it with the results of other conventionally used filtering algorithms. Specifically, the CSF, SMRF and ATIN filters were used. The results of each filtering algorithm were compared visually in the sections. Comparisons were also made by calculating the root mean square deviations of the results of the conventional algorithms from the TIN surface generated from the MDSR filter results.
Kolekce
- Diplomové práce - 11154 [132]