Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu

Abstract

Bakalárska práce sa zaoberá využitím protokolu SENT, možnosťami jeho generovania (emulovania) a posielania protokolárnych správ na základe užívateľského vstupu podľa normy SAE J2716_201604. Teoretická (literárna) časť je zameraná na popis protokolu, následne je vykonaná rešerš existujúcich komerčných riešení a ich ohodnotenie na základe požadovaných vlastností. Uvažované riešenia sa týkajú problému generovania protokolu SENT a možnosti emulovania akceleračného pedálu. Prvá časť praktickej časti je zameraná na časovú analýzu protokolu na koncovom zariadení akceleračného pedálu koncernu Volkswagen. V druhej časti je popísaný vývoj vlastného riešenia založeného na platforme Arduino a ESP-32. Vyvinuté zariadenie generuje signály na dvoch fyzických výstupoch a poskytuje komunikačné rozhranie CAN a SPI. Výstup zbernice CAN je použitý pre vzdialené ovládanie. SPI slúži pre možnosť navýšenia počtu výstupov protokolu po pripojení ďalšieho hardvéru. Výsledné riešenie je otestované krajnými hodnotami stanovenými normou.

The bachelor thesis is about means of use of the SENT protocol, possibilities of its generating (emulating) and sending protocolar messages based on user input by norm SAE J2716_201604. Theoretical (literal) part is focused on description of the protocol, next research of existing commercial solutions is made and they are rated based on required attributes. Considered solutions are of mean of generating protocol SENT and possibility of emulating an accelerator pedal. First part of practical part is about a time analysis of the protocol on the endpoint device of the acceleration pedal from Volkswagen concern. In second part a development of own solution based on Arduino platform and ESP-32 is described. The developed device is generating signals on two physical outputs and provides an CAN and SPI interface. Output of CAN bus is used for remote access. SPI is used for possible increase of number of protocolar outputs after connecting additional hardware. The finished solution is tested with limiting values declared by norm.