Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment

Abstract

Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se soustředí na zpracovávání sady souborů s experimentálními výsledky do databáze, ze které poté data exportuje do LaTeXové tabulky. Pro nastavení uživatelských požadavků bylo navrženo rozhraní s cílem maximalizovat komfort uživatele.

This work implements an environment for experimental evaluation. In particular, it focuses on robotic experiments, for which it can currently be classified as an unexplored area, as no programs of similar functionality were found online. The application focuses on processing a batch of experimental result files into a more organized and usable database, after which it extracts the data into a table. The table is written in LaTeX format to suit the parameters of robotic and other technical works. As the table design and the evaluation process should be to the desires of the user, an interface for the input of table evaluation specifications was designed with the attempt to minimize time consumption and maximize user comfort. The final version of the environment implementation should satisfy all of the user's prerequisites while being as easy-to-use as possible.