Případová studie využití UAS pro rozvoz jídla v zastavěném území

Abstract

Technologie využití bezpilotních letadel v přepravě zboží nabízí nové možnosti pro tvoření misí využívajících výhody těchto zařízení. Implementace takových technologií však vyžaduje individuální řešení kvůli nedostatku ustálených postupů. Cílem této diplomové práce je analyzovat technologii rozvozu jídel pomocí UAS a identifikovat její silné stránky, slabiny a limity. Práce se zaměřuje na pokrok jednotlivých společností v oblasti UAS a jejich komerční využití. Dále je zkoumán regulační rámec pro provoz UAS v ČR a v Evropě. V rámci práce je představena případová studie projektu BISTRON, která slouží k detailní analýze a stanovení metodiky pro zjištění limitů technologie převážení jídla pomocí bezpilotních letadel. Cílem je vytvořit koncepci provozu a získat potřebná povolení pro provoz. Práce také analyzuje technické vybavení a softwarovou podporu projektu s důrazem na ergonomickou přívětivost a bezpečnost. Zkoumání bezpečnosti umožňuje identifikaci slabých míst a implementaci opatření pro zajištění bezpečného provozu. Další součástí práce je hodnocení použitelnosti projektu v rámci stanovených podmínek provozu v ČR a v lokalitách, kde je provoz plánován. Výsledky studie mají usnadnit budoucí projekty v této oblasti a pomoci zapojeným stranám vylepšit procesy, které brání rozvoji technologie. Práce také poskytuje zpětnou vazbu a podklady vývoj dalších aplikací v oblasti doručování zboží pomocí bezpilotních letadel.

The technology of utilizing unmanned aircraft systems (UAS) in transportation of goods is offering new possibilities for mission creation and leveraging the advantages of these devices. However, the implementation of such technologies requires individual solutions due to the lack of established procedures. The aim of this thesis is to analyze the technology of food delivery using UAS and identify its strengths, weaknesses, and limitations. The study focuses on the progress of various companies in the UAS field and their commercial applications. Furthermore, it examines the regulatory framework for UAS operations in the Czech Republic and Europe. Within the thesis, a case study of the BISTRON project is presented, serving for a detailed analysis and the development of a methodology to identify the limits of food delivery technology using unmanned aircraft. The objective is to create a concept of operations and obtain the necessary permits for the implementation. The thesis also analyzes the technical equipment and software support of the project, with an emphasis on ergonomic usability and safety. Safety examination allows for the identification of vulnerabilities and the implementation of measures to ensure safe operations. Another component of the thesis is the evaluation of the project's feasibility within the established operational conditions in the Czech Republic and in the planned locations of operation. The study's results aim to facilitate future projects in this field and assist stakeholders in improving the processes that hinder the technology's development. Additionally, the thesis provides feedback and serves as a reference for the development of future applications in the field of delivery of goods using unmanned aircraft.