Skalární řízení asynchronního motoru

Abstract

Tato bakalářská práce obsahuje stručný popis asynchronního motoru a jeho matematického modelu. Na základě toho je popsáno frekvenční řízení a jsou uvedeny některé konkrétní metody řízení asynchronního motoru napájeného z dvouúrovňového napěťového střídače. Dále je v práci obsažen přehled dostupných metod skalárního řízení. V prostředí Simulink jsou pak vytvořeny simulační modely vybraných variant skalárního řízení a jednotlivé metody jsou následně relevantně porovnány na základě simulačních výsledků.

This bachelor thesis contains a brief description of an induction motor and its mathematical model. Based on this, variable frequency control is described, and some specific methods used to control an induction motor powered by a two-level voltage source inverter are presented. The thesis also includes an overview of available scalar control methods. Simulation models of selected scalar control methods are then created in Simulink, and individual methods are subsequently compared based on simulation results.