Nové metody měření magnetických polí pro fúzní reaktory

Abstract

Tato práce se zabývá novými metodami měření magnetických polí pro fúzní reaktory. Hlavním cílem této práce je zkoumání algoritmů, které by mohly sloužit pro zpřesňování měření magnetických polí kombinací signálů z cívek a Hallových senzorů. V práci jsou diskutovány dispozice obou typů senzorů z hlediska jejich principu fungování. Dále se práce zabývá závislostí citlivosti chromových Hallových senzorů na teplotě. Hlavním tělem práce je pak analýza výsledků měření magnetického pole kombinovanou sondou složenou z cívky a antimonového Hallova senzoru. Analýza je provedena pomocí dvou algoritmů použitelných pro data fusion: Kalmanův filtr a Luenbergerův observer.

This thesis describes novel methods of magnetic field measurements for fusion reactors. The main goal of this thesis is the research of algorithms which could be used to increase the precision of magnetic field measurements by combining signals from coils and Hall sensors. The characteristics of both sensor types are discussed. Furthermore, the results of the temperature dependence of chromium Hall sensor sensitivity are presented in this thesis. The main part is dedicated to the analysis of the results of a magnetic field measurement using combined sensor consisting of a coil and an antimony Hall sensor. The analysis is performed using the two algorithms applicable for data fusion: the Kalman filter and the Luenberger observer.