Zprovoznění pracoviště se SynRM motorem a S120

Abstract

Tato práce se zabývá sestavením funkčního pracoviště s frekvenčním měničem řady S120, synchronním reluktančním motorem, PLC a HMI panelem k realizaci otáčkového a momentového řízení motoru včetně ovládání a vizualizace. Součástí je také představit relevantní toerii k synchornním reluktančním motorům a způsobům jejich řízení pomocí moderních metod s frekvenčními měniči. Cílem je naměřit závislost účinnosti synchronního reluktančního motoru na zatížení a otáčkách a porovnat ji s obdobnou závislostí asynchronního motoru v různých pracovních bodech. Výsledkem této práce je popsat konfiguraci celého systému a umožnit tak čtenáři získat základní znalosti potřebné k možnému přístupu a ovládání pracoviště. Dalším zadáním této práce je implementovat sběr dat z momentové hřídele pomocí PLC a vizualizaci v HMI panelu. Obdobně jako v prvním bodě je zde vysvětlena relevantní teorie a následný popis programu.

This thesis discusses the construction of a functional workstation with a frequency converter type S120, synchronous reluctance motor, PLC and a HMI panel to implement operable speed and torque closed-loop control with visualisation. Furthermore, it introduces relevant theoretic knowledge regarding the means of driving synchronous reluctance motors with modern methods using frequency converters. The aim is to measure efficiency as a function of torque and speed of a synchronous reluctance motor with comparisons to the same characteristics of an induction motor. In describing each part of the program, the reader should have sufficient knowledge to operate the workstation. Another task of my thesis is to implement data collection from a rotary torque sensor and to display the data on a HMI panel. In accordance with the first part of the thesis, it will also present relevant theoretical knowledge and describe each part of the program.