Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami
Formation Control in Environment with Dynamic Obstacles
dc.contributor.advisor | Saska Martin | |
dc.contributor.author | Eckstein Filip | |
dc.date.accessioned | 2012-07-24T19:00:40Z | |
dc.date.available | 2012-07-24T19:00:40Z | |
dc.date.issued | 2012-07-24 | |
dc.date.submitted | 2012-07-24 20:55:03.0 | |
dc.identifier | KOS-354450698505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/10815 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami | |
dc.title | Formation Control in Environment with Dynamic Obstacles | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.date.updated | 2012-07-24T19:00:40Z | |
dc.date.accepted | 2012-06-27 00:00:00.0 | |
dc.contributor.referee | Belda Květoslav | |
dc.description.department | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.name | Bc. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika (bakalářský) | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika (bakalářský) | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]