Komplexní analýza zavedení robotických technologií do stavebnictví

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou automatizace a robotizace ve stavebnictví. Zaměřuje se na důvody, které brzdí stavební průmysl na cestě k většímu využití autonomních robotů a vyšší digitalizaci stavebního procesu. V této práci je provedena rešerše stavebních činností, které jsou ve vyšší míře časově zastoupeny v procesu výstavby a u vybraných činností je porovnáváno ruční a robotické provádění dané technologie. Jsou nalezeny klíčové faktory, které zabraňují intenzivnějšímu zapojení robotických technologií do stavebního průmyslu. V závěru práce je provedeno kvantitativní a kvalitativní vyhodnocení a doporučeno, na kterou robotickou technologii by se měl budoucí výzkum zaměřit.

This diploma thesis deals with issues of automation and robotization that appear in the construction industry. It focuses on the reasons that prevent the construction industry from the wider use of autonomous robots and higher digitization of the construction process. The research performed in this work concerns the construction works, which are more time-represented in the construction process. In addition, manual and robotic implementation for selected activities are compared. Key factors that are preventing greater adoption of robotic technologies in the construction industry have been identified. At the end of the thesis, a quantitative and qualitative evaluation is processed, and it recommends on which robotic technology future research should focus.