Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem

Abstract

Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s konvenční metodou řízení. Cíl je také navrhnout laboratorní zařízení rovinného UAV se zavěšeným břemenem a experimentálně ověřit navržené algoritmy.

The master thesis aims to introduce optimal control algorithms for a UAV with a suspended load and implement a simulation model of the UAV with a suspended load for the control design. Further, the design and implementation of the optimal control strategy and its comparison with a conventional control method. The goal is also to design a laboratory setup of a planar UAV with a suspended load and experimentally verify the algorithms.