Konstrukce robota založeného na platformě Arduino

Abstract

Cílem práce je konstrukce robota založeného na vývojové platformě Arduino a návrh aplikací pro jeho dálkové ovládání. Robot by měl být schopný bezdrátově komunikovat s uživatelem a plnit jeho příkazy. V první části proběhne seznámení s vývojovými platformami Arduino a Raspberry Pi. Následně bude provedena analýza periferií a konstrukce robota. Práce se bude dále zabývat praktickou implementací pohybu robota. Následovat bude analýza technologií pro bezdrátovou komunikaci s robotem. Poté je provedena a podrobně popsána implementace desktopové a mobilní aplikace pro ovládání robota přes Bluetooth a bude popsáno využití Wi-Fi pro přenos videa. Na závěr bude navrhnuto využití robota k výuce programování.

The goal of this project is to construct a robot based on the Arduino development platform and to create application for remote control. The robot will be able to communicate wirelessly with the user and fulfill his commands. The first part introduces the Arduino and Raspberry Pi development platforms. Subsequently, an analysis of the peripherals and the design of the robot will be performed. The work will further deal with the practical implementation of the robot’s movement. This will be followed by an analysis of technologies for wireless communication with the robot. Then, a desktop and mobile application for controlling the robot via Bluetooth will be implemented. The use of Wi-Fi technology for video transmission will be described after that. The last part proposes use of robot for teaching fundamentals of programming.