Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení
Time-Series Classification for Action Detection in Imitation Learning
dc.contributor.advisor | Štěpánová Karla | |
dc.contributor.author | Michal Mikeska | |
dc.date.accessioned | 2023-03-23T09:18:05Z | |
dc.date.available | 2023-03-23T09:18:05Z | |
dc.date.issued | 2023-01-31 | |
dc.identifier | KOS-1062775351705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/107033 | |
dc.description.abstract | V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme kvalitu klasifikátorů na 4 různých datasetech, které zahrnují pohyby rukou, gest, pohyby robotického manipulátoru a audio nahrávky. Výsledky vyhodnocujeme pro různá nastavení a parametry metod. Porovnává se obtížnost jednotlivých datasetů. | cze |
dc.description.abstract | In this work, we compare different methods for time series classification. The methods cover KNN classification using distances computed by Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term Memory (LSTM), and GRU method. We compare the quality of the classifiers on 4 different datasets, covering hand movements, gestures, movements of a robotic manipulator, and audio recordings. We evaluate the results for various settings and parameters of the methods. The difficulty of individual datasets is compared. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | klasifikace časových řad | cze |
dc.subject | vizualizace DTW | cze |
dc.subject | LSTM | cze |
dc.subject | GRU | cze |
dc.subject | DTW | cze |
dc.subject | time series classification | eng |
dc.subject | DTW visualisation LSTM | eng |
dc.subject | GRU | eng |
dc.subject | DTW | eng |
dc.title | Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení | cze |
dc.title | Time-Series Classification for Action Detection in Imitation Learning | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2023-02-07 | |
dc.contributor.referee | Straka Zdeněk | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [777]