Hlasem ovládaný robot

Abstract

Tato práce se zabývá hlasovým ovládáním pojízdného robota. Cílem práce bylo navrhnout ovládací software robota, tak aby poslouchal hlasové příkazy a pohyboval se řečeným směrem. Ovládací software robota byl vytvořen v Jupyter notebooku s pomocí neuronové sítě od Google API a bash skriptu na nahrávání zvuku z mikrofonu. Jak funguje zmíněná sít je popsáno v teoretické části práce. Ovládací software podporuje základní směrové příkazy, které jsou zmíněny v závěru. V práci je také rozebrán vetší vliv okolního šumu a problémy spojené s tímto šumem.

This thesis is focused on voice control of a mobile robot. The objective was to design a controller software, which is able to identify voice commands and begin moving in said direction. The controller software has been coded in Jupyter based platform using a neural network from Google API. The theoretical part describes the functioning of the neural network. The program supports basic Czech movement directions as commands, some of which are listed in the conclusion. The thesis is also talking about the effect of background noise on the neural network and its problems.