Hlasem ovládaný robot
Voice controlled robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Michal Kusý
Vedoucí práce
Nový Josef
Oponent práce
Moc Michal
Studijní obor
Aplikace softwarového inženýrstvíStudijní program
Aplikace přírodních vědInstituce přidělující hodnost
katedra softwarového inženýrstvíObhájeno
2023-02-01Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá hlasovým ovládáním pojízdného robota. Cílem práce bylo navrhnout ovládací software robota, tak aby poslouchal hlasové příkazy a pohyboval se řečeným směrem. Ovládací software robota byl vytvořen v Jupyter notebooku s pomocí neuronové sítě od Google API a bash skriptu na nahrávání zvuku z mikrofonu. Jak funguje zmíněná sít je popsáno v teoretické části práce. Ovládací software podporuje základní směrové příkazy, které jsou zmíněny v závěru. V práci je také rozebrán vetší vliv okolního šumu a problémy spojené s tímto šumem. This thesis is focused on voice control of a mobile robot. The objective was to design a controller software, which is able to identify voice commands and begin moving in said direction. The controller software has been coded in Jupyter based platform using a neural network from Google API. The theoretical part describes the functioning of the neural network. The program supports basic Czech movement directions as commands, some of which are listed in the conclusion. The thesis is also talking about the effect of background noise on the neural network and its problems.