Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy
Path Planning for a UAV Tracking a Ground Object with an Inertially Stabilized Camera Platform
dc.contributor.advisor | Hurák Zdeněk | |
dc.contributor.author | Kreč Michal | |
dc.date.accessioned | 2012-07-24T17:05:45Z | |
dc.date.available | 2012-07-24T17:05:45Z | |
dc.date.issued | 2012-07-24 | |
dc.date.submitted | 2012-07-24 14:13:03.0 | |
dc.identifier | KOS-344623380405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/10467 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy | |
dc.title | Path Planning for a UAV Tracking a Ground Object with an Inertially Stabilized Camera Platform | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.date.updated | 2012-07-24T17:05:45Z | |
dc.date.accepted | 2012-06-27 00:00:00.0 | |
dc.contributor.referee | Rathouský Jan | |
dc.description.department | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.name | Bc. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika (bakalářský) | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika (bakalářský) | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]