Vývoj globálně-optimálního řídicího algoritmu hybridního vozidla

Abstract

Hybridní pohonný systém je jednou z cest ke snížení spotřeby paliva a emisí oxidu uhličitého u konvenčních vozidel. Aby byl využit co nejlépe potenciál hybridního pohonu, je nutné implementovat strategii řízení, která rozděluje požadovaný točivý moment mezi spalovací motor a elektromotor. Tato práce se zabývá vývojem a optimalizací strategie řízení hybridního pohonu s využitím dynamického programování. Strategie byla otestována na několika jízdních cyklech a v závěru byl řídící algoritmus porovnám s implementací dynamického programování v programu GT-Suite.

A hybrid propulsion system is one of the options to reduce fuel consumption and vehicle emissions for conventional vehicles. To exploit the potential of a hybrid powertrain to the biggist extent, it is necessary to implement a control strategy to distribute required torque between the internal combustion engine and the electric motor. Therefore this thesis deals with development and optimization of a hybrid powertrain control strategy based on dynamic programming. The strategy was tested on several driving cycles and in the end the control algorithm was compared with the implementation of dynamic programming in GT-Suite.