Zobrazit minimální záznam

Experimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladu

Experimental model of a robotic platform for warehouse inventory



dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorPavel Pravec
dc.date.accessioned2022-08-31T22:52:55Z
dc.date.available2022-08-31T22:52:55Z
dc.date.issued2022-08-31
dc.identifierKOS-1083894096605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/103702
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a experimentálním ověřením návrhu experimentální robotické platformy pro inventarizaci ve skladu. Je v ní prozkoumán vhodný hardware a software. V práci je popsáno, jak lze takovou platformu zkonstruovat a naprogramovat, důraz se klade na všesměrovou platformu na bázi kol Mecanum.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with design, implementation and experimental verification of the proposed design of experimental robotic platform for warehouse inventory taking. This work explores suitable hardware and software, with emphasis on omnidirectional platform based on Mecanum wheels.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectRobotická platformacze
dc.subjectinventarizacecze
dc.subjectkola mecanumcze
dc.subjectvšesměrovácze
dc.subjectArduinocze
dc.subjectMegaPi Procze
dc.subjectmBlock 5cze
dc.subjectMakeblockcze
dc.subjectRobotic platformeng
dc.subjectinventoryeng
dc.subjectmecanum wheelseng
dc.subjectomnidirectionaleng
dc.subjectArduinoeng
dc.subjectMegaPi Proeng
dc.subjectmBlock 5eng
dc.subjectMakeblockeng
dc.titleExperimentální model robotické platformy pro inventarizaci skladucze
dc.titleExperimental model of a robotic platform for warehouse inventoryeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeNečas Martin
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F2-BP-2022-Pravec-Pavel-Pravec ...
Velikost:
3.501Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2022-posudek-Necas_Martin.pdf
Velikost:
757.8Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2022-posudek-Benes_Petr.pdf
Velikost:
145.5Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam