Návrh robotizace CNC pracoviště
Automated CNC Workplace Design
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Roman Zemánek
Vedoucí práce
Kyncl Jiří
Oponent práce
Petr Jiří
Studijní obor
Bez specializaceStudijní program
Výrobní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav technologie obrábění, projektování a metrologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této diplomové práce je návrh robotizace vybraného obráběcího pracoviště ve firmě Bilsing Automation. Na úvod je představena firma Bilsing Automation a její činnost v České republice. Dále je obsah práce věnován rešeršní a teoretické část, ve které je popsána problematika automatizace výrobních procesů, přístup k zavádění automatizace a popis prvků, které jsou používány k automatizaci činností spojených se samotným obráběcím procesem. Hlavní část práce je věnována analýze současného stavu a návrhu řešení robotizace CNC obráběcího pracoviště. Práce je zakončena technicko-ekonomickým hodnocením, díky kterému je vybrána nejvhodnější varianta. The content of this diploma thesis is a design of a robotic machining cell in the company Bilsing Automation. First, the company Bilsing Automation and its branch in the Czech Republic are introduced. Furthermore, the diploma thesis contains a research and theoretical part, in which the issue of automation of production processes is described, the approach to the introduction of automation and the description of automation elements connected to the machining process. The main part of the work is the analysis of the current state and the design of the CNC machining workplace robotization solution. The thesis is concluded with a technical-economic evaluation, thanks to which the most suitable option is selected.
Kolekce
- Diplomové práce - 12134 [247]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)