Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky
Gripping mechanism based on human hand kinematics
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Viktor Budoš
Supervisor
Zavřel Jan
Opponent
Neusser Zdeněk
Field of study
MechatronikaStudy program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání simulačního modelu pomocí externího HW. Vytvoření reálného modelu za pomocí 3D tisku a jeho následným ovládáním. The goals of work are research of gripping mechanisms. Creating simulation model in environment Matlab Simulink. Optimalization of simulation model in the way of grasping chosen objects. Creating a controling glove to control the simulation model via external hardware. Designing a real model using 3D printing technology.
Collections
- Diplomové práce - 12105 [219]