Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H'
| dc.contributor.advisor | Andrlík Vladimír | |
| dc.contributor.author | Rudolf Nágl | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-26T22:54:05Z | |
| dc.date.available | 2022-08-26T22:54:05Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-26 | |
| dc.identifier | KOS-980731787305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103539 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota. | cze |
| dc.description.abstract | The bachelor's thesis deals with the design of a welding workplace concept with parts from Yaskawa. An H-type positioner and a robot placed on the positioner are used. The workplace is simulated and the robot program is designed. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Robotické svařování | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | návrh | cze |
| dc.subject | svařovací přípravek | cze |
| dc.subject | čas cyklu | cze |
| dc.subject | off-line simulace | cze |
| dc.subject | Robotic welding | eng |
| dc.subject | automation | eng |
| dc.subject | design | eng |
| dc.subject | welding jig | eng |
| dc.subject | cycle time | eng |
| dc.subject | off-line simulation | eng |
| dc.title | Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H | cze |
| dc.title | Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H' | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Kraus Ladislav | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]