Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H'
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Rudolf Nágl
Vedoucí práce
Andrlík Vladimír
Oponent práce
Kraus Ladislav
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota. The bachelor's thesis deals with the design of a welding workplace concept with parts from Yaskawa. An H-type positioner and a robot placed on the positioner are used. The workplace is simulated and the robot program is designed.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [144]