Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
Design of a robot gripper for weldment handling
| dc.contributor.advisor | Andrlík Vladimír | |
| dc.contributor.author | František Hrubý | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-24T22:52:22Z | |
| dc.date.available | 2022-06-24T22:52:22Z | |
| dc.date.issued | 2022-06-24 | |
| dc.identifier | KOS-1083894063105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/102996 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce modelu dle zadání. | cze |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis consists of research and construction of a pneumatic gripper for ABB IRB - 7600 robot. The first part provides an overview of known robot grippers. The second part describes the construction of a model according to the assignment. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | úchopná hlavice | cze |
| dc.subject | manipulace se svařencem | cze |
| dc.subject | automatizace svařování | cze |
| dc.subject | upínání | cze |
| dc.subject | senzory | cze |
| dc.subject | robot gripper | eng |
| dc.subject | weldment handling | eng |
| dc.subject | welding automation | eng |
| dc.subject | clamping | eng |
| dc.subject | sensors | eng |
| dc.title | Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem | cze |
| dc.title | Design of a robot gripper for weldment handling | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Švásta Ondřej | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 12135 [132]