Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
Design of a robot gripper for weldment handling
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
František Hrubý
Supervisor
Andrlík Vladimír
Opponent
Švásta Ondřej
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce modelu dle zadání. The bachelor thesis consists of research and construction of a pneumatic gripper for ABB IRB - 7600 robot. The first part provides an overview of known robot grippers. The second part describes the construction of a model according to the assignment.
View/ Open
Collections
- Bakalářské práce - 12135 [132]