Optimalizace drah pro generování G-kódu 3D tiskárny stavebních směsí

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá energetickou optimalizací pohybů portálové 3D tiskárny s rotačním ramenem a porovnáním s klasickou portálovou 3D tiskárnou bez ramene. Hodnocení zahrnuje energetickou náročnost pohonů tiskáren. Teoretická část se zabývá způsoby 3D tisku, způsoby 3D tisku budov, konstrukčními provedeními 3D tiskáren a cestou zkompletování hrubé stavby domu. Praktická část se zabývá matematickým ověřením realizovatelného a kritického sklonu výplně stěny v případě určitých proměnných parametrů stěny. Dále simulací pohybů portálové 3D tiskárny a portálové 3D tiskárny s ramenem, se zaměřením na následný výpočet kinetických energií těchto tiskáren. K tiskárně s ramenem je v práci navrženo rameno a jeho provedení je uvedeno v sestavném výkresu.

This bachelor´s thesis focuses on energy optimalization of movements of portal 3D printer with a movable arm in comparison with classic portal 3D printer without the arm. The assessment includes the energy performance of printer drives. The theoretical part contains methods of 3D printing, methods of 3D printing concrete structures, design of 3D printers and the way of assembling the rough constructions of house. The practical part contains the calculations of ability to print wall depending on angle of wall and certain variable wall parameters, simulation of movements of portal 3D printer with the arm and subsequent calculation of kinetic energies of these printers. The arm and its design in the assembly drawing were designed for the printer with the arm.