Optimalizace drah pro generování G-kódu 3D tiskárny stavebních směsí

Dominik Staněk

Path Optimization for G-code Generation of a Concrete 3D Printer

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Dominik Staněk

Supervisor

Kamenický Josef

Opponent

Štádler Marek

Field of study

Konstruování podporované počítačem

Study program

Strojírenství

Institutions assigning rank

ústav konstruování a částí strojů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá energetickou optimalizací pohybů portálové 3D tiskárny s rotačním ramenem a porovnáním s klasickou portálovou 3D tiskárnou bez ramene. Hodnocení zahrnuje energetickou náročnost pohonů tiskáren. Teoretická část se zabývá způsoby 3D tisku, způsoby 3D tisku budov, konstrukčními provedeními 3D tiskáren a cestou zkompletování hrubé stavby domu. Praktická část se zabývá matematickým ověřením realizovatelného a kritického sklonu výplně stěny v případě určitých proměnných parametrů stěny. Dále simulací pohybů portálové 3D tiskárny a portálové 3D tiskárny s ramenem, se zaměřením na následný výpočet kinetických energií těchto tiskáren. K tiskárně s ramenem je v práci navrženo rameno a jeho provedení je uvedeno v sestavném výkresu.

This bachelor´s thesis focuses on energy optimalization of movements of portal 3D printer with a movable arm in comparison with classic portal 3D printer without the arm. The assessment includes the energy performance of printer drives. The theoretical part contains methods of 3D printing, methods of 3D printing concrete structures, design of 3D printers and the way of assembling the rough constructions of house. The practical part contains the calculations of ability to print wall depending on angle of wall and certain variable wall parameters, simulation of movements of portal 3D printer with the arm and subsequent calculation of kinetic energies of these printers. The arm and its design in the assembly drawing were designed for the printer with the arm.