Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů
Multi-agent Path Finding with Production and Consumation of Agents
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Tomáš Holas
Supervisor
Surynek Pavel
Opponent
Kleprlík Luděk
Field of study
Znalostní inženýrstvíStudy program
Informatika 2009Institutions assigning rank
katedra aplikované matematikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. Multi-agentní hledání cest je problematické kvůli možným kolizím robotů. Kolize je potřeba vyřešit pro bezproblémový průchod robotů skladištěm, což způsobí zefektivnění celé logistiky skladu. The scope of this bachelor thesis is to create a multi-agent control solver that accounts for production and consumption of agents. The solver builds a plan for continuous time and this plan is then demonstrated using ozobots. Multi-agent pathfinding is problematic due to possible robot collisions. The collisions need to be resolved for the smooth passage of robots through the warehouse, which will make the entire warehouse logistics more efficient.
Collections
- Bakalářské práce - 18105 [295]