Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů

Abstract

Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. Multi-agentní hledání cest je problematické kvůli možným kolizím robotů. Kolize je potřeba vyřešit pro bezproblémový průchod robotů skladištěm, což způsobí zefektivnění celé logistiky skladu.

The scope of this bachelor thesis is to create a multi-agent control solver that accounts for production and consumption of agents. The solver builds a plan for continuous time and this plan is then demonstrated using ozobots. Multi-agent pathfinding is problematic due to possible robot collisions. The collisions need to be resolved for the smooth passage of robots through the warehouse, which will make the entire warehouse logistics more efficient.