Přímé řízení momentu asynchronního motoru s vyjádřeným modulátorem

Abstract

Tato diplomová práce obsahuje rešerši dostupných metod přímého řízení momentu (DTC) a na jejím základě vzniká porovnání dvou variant DTC řízení používaných pro řízení dvouúrovňového napěťového střídače, a to konkrétně Takahashiho DTC a Constant Frequency Torque Regulator DTC (CFTR-DTC), které dosahuje konstantní spínací frekvence. Porovnání probíhá na základě vytvořených modelů v programu Matlab/Simulink, které se skládají z vlastního algoritmu řízení, dvouúrovňového napěťového střídače a asynchronního motoru. Porovnáním předchází uvedení matematického modelu asynchronního stroje včetně jeho odvození do obecného rotujícího souřadnicového systému os a také jeho přepočtení do systémů souřadnicových os používaných v teorii pohonů.

This master thesis includes a survey of available direct torque control (DTC) methods and based on this survey, a comparison of two selected DTC methods used to control a two-level voltage inverter is made, namely Takahashi DTC and Constant Frequency Torque Regulator DTC (CFTR-DTC), which achieves a constant switching frequency. The comparison is made based on the models created in program Matlab/Simulink, which consist of a control algorithm, a two-level voltage inverter and an asynchronous motor. The comparisons are preceded by the introduction of the mathematical model of the asynchronous machine, including its derivation into a general rotating axis coordinate system, as well as its conversion into the coordinate axis systems used in drive theory.