Přímé řízení momentu asynchronního motoru s vyjádřeným modulátorem

David Jäschke

Direct Torque Control of Induction Motor with Modulator

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

David Jäschke

Supervisor

Bauer Jan

Opponent

Karlovský Pavel

Field of study

Elektroenergetika

Study program

Elektrotechnika, energetika a management

Institutions assigning rank

katedra elektrických pohonů a trakce

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce obsahuje rešerši dostupných metod přímého řízení momentu (DTC) a na jejím základě vzniká porovnání dvou variant DTC řízení používaných pro řízení dvouúrovňového napěťového střídače, a to konkrétně Takahashiho DTC a Constant Frequency Torque Regulator DTC (CFTR-DTC), které dosahuje konstantní spínací frekvence. Porovnání probíhá na základě vytvořených modelů v programu Matlab/Simulink, které se skládají z vlastního algoritmu řízení, dvouúrovňového napěťového střídače a asynchronního motoru. Porovnáním předchází uvedení matematického modelu asynchronního stroje včetně jeho odvození do obecného rotujícího souřadnicového systému os a také jeho přepočtení do systémů souřadnicových os používaných v teorii pohonů.

This master thesis includes a survey of available direct torque control (DTC) methods and based on this survey, a comparison of two selected DTC methods used to control a two-level voltage inverter is made, namely Takahashi DTC and Constant Frequency Torque Regulator DTC (CFTR-DTC), which achieves a constant switching frequency. The comparison is made based on the models created in program Matlab/Simulink, which consist of a control algorithm, a two-level voltage inverter and an asynchronous motor. The comparisons are preceded by the introduction of the mathematical model of the asynchronous machine, including its derivation into a general rotating axis coordinate system, as well as its conversion into the coordinate axis systems used in drive theory.