Návrh a oživení pracoviště s měničem Sinamics DCM

Abstract

Práce se věnuje problematice vývoje a modernizace komplexního systému řízení stejnosměrných pohonů s důrazem na univerzálnost použití pro více různých strojů. Jako hlavní prvek je použit měnič SINAMICS DC Master ve čtyř-kvadrantové verzi s implementovanou zpětnovazební řídicí strukturou a možností volby mezi otáčkovou a momentovou regulací. Měnič je dále ovládaný prostřednictvím PLC a HMI panelu a také s možností analogového zadávaní setpointů. Výstupem práce je funkční systém řízení stejnosměrného motoru a kompletní projekt pracoviště, který by měl sloužit jako dokumentace a manuál pro daný systém a přesný popis vytvoření a smyslu použití cyklické a acyklické komunikace mezi PLC a měničem.

The main purpose of this paper is a development and a modernization of a complex controlling system of DC drives application with a universal use with as many types of DC motors as possible. SINAMICS DC Master converter in a four-quadrant version with implemented closed-loop control is defined as the main component. There are two possible types of regulation, which means torque and speed control loop. The converter is handled by a PLC and an HMI panel with an option of analog setpoint insert. The output of this Diploma Thesis is fully functional control application for DC drives and complete project of a workstation, which will be used as documentation and a manual for this system and will give a reader a specific look into the problematics of communication between PLC and converter.