Návrh a oživení pracoviště s měničem Sinamics DCM
Design of Sinamics DCM workplace
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Stanislav Hricišon
Vedoucí práce
Bauer Jan
Oponent práce
Hončík Tomáš
Studijní obor
Elektrické pohonyStudijní program
Elektrotechnika, energetika a managementInstituce přidělující hodnost
katedra elektrických pohonů a trakcePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se věnuje problematice vývoje a modernizace komplexního systému řízení stejnosměrných pohonů s důrazem na univerzálnost použití pro více různých strojů. Jako hlavní prvek je použit měnič SINAMICS DC Master ve čtyř-kvadrantové verzi s implementovanou zpětnovazební řídicí strukturou a možností volby mezi otáčkovou a momentovou regulací. Měnič je dále ovládaný prostřednictvím PLC a HMI panelu a také s možností analogového zadávaní setpointů. Výstupem práce je funkční systém řízení stejnosměrného motoru a kompletní projekt pracoviště, který by měl sloužit jako dokumentace a manuál pro daný systém a přesný popis vytvoření a smyslu použití cyklické a acyklické komunikace mezi PLC a měničem. The main purpose of this paper is a development and a modernization of a complex controlling system of DC drives application with a universal use with as many types of DC motors as possible. SINAMICS DC Master converter in a four-quadrant version with implemented closed-loop control is defined as the main component. There are two possible types of regulation, which means torque and speed control loop. The converter is handled by a PLC and an HMI panel with an option of analog setpoint insert. The output of this Diploma Thesis is fully functional control application for DC drives and complete project of a workstation, which will be used as documentation and a manual for this system and will give a reader a specific look into the problematics of communication between PLC and converter.
Kolekce
- Diplomové práce - 13114 [144]