Řízení lineárního pohonu pomocí STM32F303RE

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá uvedením prototypu lineárního pohonu do provozu, který snímá polohu s pomocí hallových sond z magnetického pole od permanentních magnetů. V teoretické části jsou popsány základní způsoby řízení synchronního stroje, v praktické části jsou popsány způsoby snímání magnetického pole a polohování. Výsledkem jsou spustitelné soubory v prostředí STM32CubeIDE, které uvedou do provozu kit NUCLEOF303RE, a grafické zobrazení průběhů polohy, úhlové rychlosti a složek proudů vypočítaných Parkovou transformací.

The aim of this diploma thesis is to make a functional a prototype of linear drive that senses a position using Hall sensors from the magnetic field of permanent magnets. The theoretical part describes the basic control methods of the synchronous machine, while the practical part describes the magnetic field sensing and positioning methods. The result are executable files in the STM32CubeIDE environment that will make the NUCLEOF303RE kit functional, and graphs of the position, angular velocity and current axis calculated by the Park transformation.