Hledání cest a přiřazování cílů ve zobecnění hry Pacman

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá tématikou multi-agentního hledání cest a dvěma rozšiřujícími úlohami -- přiřazováním a seřazováním cílů. Rešeršní část práce přibližuje tyto problémy a možnosti jejich řešení. Nastudované koncepty jsou aplikovány na zobecnění hry Pacman, ve kterém je libovolný počet Pacmanů a duchů. V práci je navržen a implementován algoritmus, který řeší instance tohoto zobecnění. K tomu jsou využity modifikace existujících algoritmů BFS, DFS, A* a CBS.

This bachelor thesis deals with the topic of multi-agent path finding and two extending problems -- target assignment and goal ordering. Research part of this work gives insight into these problems and ways of solving them. Studied concepts are applied to generalized version of Pacman game in which there can be more Pacmans and ghosts. This thesis contains the design and implementation of an algorithm that solves instances of this generalization using modifications of existing algorithms BFS, DFS, A* and CBS.