Využití leteckého průzkumu pro účely analýzy látek obsažených v půdě

Abstract

Diplomová práce řeší využití bezpilotních prostředků a spektrálních kamer k analýze kontaminace půdy a poskytuje komplexní pohled na vybranou oblast. Komerčně klíčovým faktorem využitelnosti takto vybavených UAV v oblasti je zvyšování efektivity samotného průzkumu při zachování co nejvyšší přesnosti výstupů spektrálních kamer. Práce řeší využití leteckého průzkumu pro spektrální analýzu látek v půdě, a to konkrétně v oblasti skládky tuhého komunálního odpadu, přičemž si klade za cíl experimentálně určit optimální denní světelné podmínky pro co nejpřesnější zachycení reality. V práci jsou analyzovány metodiky současného bezpilotního leteckého průzkumu a zároveň popsáno využití při praktickém měření na konkrétní skládce. Výsledné snímky jsou dále analyzovány a porovnávány v rozličných denních hodinách a světelných podmínkách. Na základě naměřených dat je stanovena optimální světelnost pro vybavené multispektrální kamery.

The diploma thesis deal with the use of drones with multispectral cameras to analyze soil contamination and provides a comprehensive view of the selected area. A commercially key factor in the usability of such equipped UAVs in this area is to increase the efficiency of the survey itself while maintaining the highest possible accuracy of multispectral camera outputs. The work deal with the use of aerial research for spectral analysis of substances in the soil, specifically in the field of municipal solid waste landfill, with the aim of experimentally determining the optimal daylight conditions for the most accurate capture of reality. The work analyzes the methodologies of current unmanned aerial reconnaissance and also describes the use in practical measurements at a specific landfill. The resulting images are further analyzed and compared at different times of day and lighting conditions. Based on the measured data, the optimal brightness for equipped multispectral cameras is determined.