Způsoby řízení synchronního motoru s permanentními magnety

Abstract

Tato práce obsahuje stručný přehled elektrických motorů a metod řízení motorů používaných k začátku roku 2022. Zároveň je obsažena současná klasifikace motorů s permanentními magnety, se zaměřením na synchronní motor s permanentními magnety (PMSM). Součástí práce je vytvořený model reálného servomotoru PMSM pomocí programu MATLAB & SIMULINK, kde jsou simulovány současně stále populární metody řízení FOC a DTC. Tyto metody řízení jsou následně porovnány z teoretického hlediska společně se zhodnocením výsledků simulace.

This thesis contains a brief overview of electric motors and motor control methods used up to beginning of 2022. Also, a current classification of permanent magnet motors is introduced, with focus on a permanent magnet synchronous motor (PMSM). Part of the work is a model of a real PMSM servomotor using MATLAB & SIMULINK, where the still currently popular FOC and DTC control methods are simulated. These control methods are then compared from a theoretical point of view with the evaluation of the simulation results.