Zobrazit minimální záznam

Autonomní robot SK8O

Autonomous SK8O robot



dc.contributor.advisorPučejdl Krištof
dc.contributor.authorTomáš Bártík
dc.date.accessioned2022-06-08T22:52:29Z
dc.date.available2022-06-08T22:52:29Z
dc.date.issued2022-06-08
dc.identifierKOS-1062775310005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101415
dc.description.abstractV této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, plánování a řízení pro robota Sk8o. Každá část je následně testována.cze
dc.description.abstractThis bachelor's thesis has the goal of implementing the SLAM task on a stereo depth camera Realsense from Intel. First we research different localization methods, we integrate the ORB-SLAM method into our pipeline and then we implement mapping, planning and control of the robot Sk8o. Each part is then tested for reliability.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectORB-SLAMcze
dc.subjectdvounohý kolový robotcze
dc.subjectvisuální odometriecze
dc.subjectmapovánícze
dc.subjectRGB-Dcze
dc.subjectSK8Ocze
dc.subjectORB-SLAMeng
dc.subjectbipedal wheeled roboteng
dc.subjectvisual odometryeng
dc.subjectmappingeng
dc.subjectRGB-Deng
dc.subjectSK8Oeng
dc.titleAutonomní robot SK8Ocze
dc.titleAutonomous SK8O roboteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereePetrlík Matěj
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F3-BP-2022-posudek-Petrlik_Mat ...
Velikost:
93.89Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2022-Bartik-Tomas-bakala ...
Velikost:
4.423Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2022-posudek-Pucejdl_Kri ...
Velikost:
222.6Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam