HW modul pro podporu indoor lokalizace
HW module for indoor-tracking purposes
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kateřina Poláková
Supervisor
Tomlain Ján
Opponent
Ravas Stanislav
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra měřeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá problémem lokalizace ve vnitřních prostorách. Možnosti lokalizace jsou rozebrány. \\Je zvolena vhodná metoda lokalizace a vytvořen HW modul. Tato bakalářské práce se taktéž zabývá SW řešením indoor lokalizace ve 3D. Je vytvořen algoritmus určující polohu na základě Indikátoru intenzity signálu (RSSI). Očekávaná pozice modulu je v grafu porovnána s pozicí skutečnou. Na závěr je změřený odběr proudu u daného modulu a vypočtena očekávaná životnost baterie. The thesis deals with the issue of indoor localization using the Bluetooth Low Energy. The possibilities of indoor localization are looked into. The appropriate method of localization is chosen an the HW module is completed. This work also concentrates on SW for indoor localization in 3D. The algorithm for localization based on Received signal strength indicator (RSSI) is created and used. The calculated position is compared with the real position of localized module in a graph. Lastly the power consumption of module used in different modes is measured and used for calculation of expected battery life.
Collections
- Bakalářské práce - 13138 [281]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Intermediální systém navigace v chodbách
Author: Jedlička Jan; Supervisor: Berka Roman; Opponent: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-27)Cílem této práce je prozkoumat možnosti zaměření a sledování pohybu osob uvnitř budov, a na základě této studie navrhnout a implementovat systém audiovizuální navigace. Tento systém by měl umožňit uživatelům být navedeni ... -
Indoor navigace
Author: Veronika Vávrová; Supervisor: Cajthaml Jiří; Opponent: Kuttelwascher Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací indoor navigace po budově Fakulty stavební Českého vysokého učení technického v Praze v programu ArcGIS Pro. V rámci tohoto zpracování bylo nutné vyřešit převod dat ze ... -
Využití ArcGIS InDoors pro navigační aplikaci Fakulty stavební ČVUT v Praze
Author: Tereza Černohousová; Supervisor: Cajthaml Jiří; Opponent: Janata Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-27)Tato bakalářská práce popisuje pracovní postup tvorby navigační aplikace a map pro vnitřní prostory Fakulty stavební ČVUT v Praze pomocí ArcGIS Indoors. Práce obsahuje potřebnou rešerši. Nejprve jsou představena vstupní ...