Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí

Abstract

Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité pro vytvoření vlastních modelů, které pak byly integrované do aplikaci s podrobným popisem jednotlivých kroků.

This work describes localization of position fiducial markers through modern approaches to the object detection problem using convolutional neural networks on mobile devices. The most current architectures are researched, and some samples are trained and integrated with a step-by-step description.