Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou

Abstract

Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod detekce překážky. Například detekce hran a detekce dle barvy. Finální zvolená metoda detekce překážky je detekce dle barvy. V rámci práce byly také prozkoumány některé potíže s pilotováním Tello dronu. Konkrétně stabilizace a horizont dronu. Závěr této práce je, že je možné použít Ryze Tello dron pro autonomní závody, ale bylo by vhodnější použít EDU verzi tohoto dronu, nebo vlastní firmware.

This thesis explores obstacle detection and control of the Ryze Tello drone. With the motivation of figuring out whether it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing. Multiple obstacle detection options are mentioned, like edge detection and colour detection, with colour detection being the final chosen method. Several issues with piloting the Ryze Tello drone are examined, namely, stabilisation and the drone's horizontal plane. The conclusion is that while it is possible to use the Ryze Tello drone for autonomous drone racing, it would be preferable to use the EDU version of the drone or custom firmware.