Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů
Development of control algorithms laboratory model
dc.contributor.advisor | Haniš Tomáš | |
dc.contributor.author | Matěj Kopecký | |
dc.date.accessioned | 2022-06-06T22:52:00Z | |
dc.date.available | 2022-06-06T22:52:00Z | |
dc.date.issued | 2022-06-06 | |
dc.identifier | KOS-1062775337105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/101249 | |
dc.description.abstract | Cílem této práce je navrhnout laboratorní model pro podporu laboratoří automatického řízení a teorie systémů. Práce reviduje nejmodernější dostupné laboratorní modely a porovnává jejich možnosti s novými požadavky. Následně je vyvinut nový laboratorní model. Jedná se o levný, jednoduchý a robustní model, který si studenti mohou vzít domů. Jako hlavní výpočetní jednotku používá BeagleBone Blue, počítač založený na Linuxu. Hardware modelu se skládá z platformy Merkur, 3D tištěných součástek a elektrických součástek. Tento model lze zjednodušeně popsat jako kyvadlo na vozíku. Laboratorní model je fyzikálně modelován pomocí Lagrangeových rovnic. Byly provedeny identifikační experimenty. Byla vyvinuta demo simulace Simulink a také jednoduchá zpětnovazební regulační smyčka. | cze |
dc.description.abstract | The goal of this thesis is to design a laboratory model to support control and system theory laboratories. The thesis reviews the state-of-the-art available laboratory models and compares their capabilities to new requirements. A new laboratory model is consequently developed. It is a cost-effective, simple and robust carry-home model. It uses the BeagleBone Blue a Linux-based computer as the main computing unit. Model hardware consists of Merkur platform, 3D printed components and electrical components. This model can be simply described as a pendulum on a cart. The laboratory model is physically modelled with Lagrange's equations. Identification experiments were conducted. Simulink demo simulation, as well as a simple feedback control loop, were developed. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | automatické řízení | cze |
dc.subject | BeagleBone Blue | cze |
dc.subject | kyvadlo na vozíku | cze |
dc.subject | laboratorní model | cze |
dc.subject | automatic control | eng |
dc.subject | BeagleBone Blue | eng |
dc.subject | laboratory model | eng |
dc.subject | pendulum on a cart | eng |
dc.title | Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů | cze |
dc.title | Development of control algorithms laboratory model | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kuře Matěj | |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]