Show simple item record

Development of RC car controlled by STM32 microcontrollers



dc.contributor.advisorStejskal Jan
dc.contributor.authorKristián Šlehofer
dc.date.accessioned2022-06-02T22:51:59Z
dc.date.available2022-06-02T22:51:59Z
dc.date.issued2022-06-02
dc.identifierKOS-958759838005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101002
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí software. Řídicí systém byl od základu vyvinut na starém podvozku Tamiya a tvoří ho na míru vyrobená ovládací deska s moduly a nezbytný řídicí software. Podvozek byl upraven a vybaven výkonnějším BLDC motorem. Aby bylo možné modernizovat vysílačku, byla navržená vlastní deska plošných spojů. Kromě základních funkcí je vůz vybaven různými senzory a moduly s možností záznamu dat na micro SD kartu. Stav vozu je také nahlašován zpět do vysílačky a zobrazován na OLED displeji. Vyvinutý RC systém je v závěru práce otestován v reálných podmínkách. Kromě toho je změřen maximální kontrolovatelný dosah a maximální rychlost.cze
dc.description.abstractThis thesis focuses on the development of a radio-controlled car powered by STM32 microcontrollers. It describes the building of both the car and transmitter, presents hardware parts and their utilization, and explains the control software in detail. The controlling system was developed from scratch on top of an old Tamiya chassis and consists of a custom-made control board with modules and necessary control software. The chassis was modified and equipped with more powerful BLDC motor. In order to retrofit the transmitter, a custom PCB was designed. In addition to the essential functions, the car features various sensors and modules with the ability to log the data to the micro SD card. Also, the car status is reported back to the transmitter and visualized on an OLED display. The developed RC system is tested in real conditions at the end of the thesis. Besides, the maximum controllable range and top speed are measured.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectSTM32cze
dc.subjectRC autocze
dc.subjectřídicí softwarecze
dc.subjectvestavěný systémcze
dc.subjectretrofittingcze
dc.subjectSTM32eng
dc.subjectRC careng
dc.subjectcontrol softwareeng
dc.subjectembedded systemeng
dc.subjectretrofittingeng
dc.titleVývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerůcze
dc.titleDevelopment of RC car controlled by STM32 microcontrollerseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeSkořepa Martin
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item








This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record