Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů

Abstract

Tato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí software. Řídicí systém byl od základu vyvinut na starém podvozku Tamiya a tvoří ho na míru vyrobená ovládací deska s moduly a nezbytný řídicí software. Podvozek byl upraven a vybaven výkonnějším BLDC motorem. Aby bylo možné modernizovat vysílačku, byla navržená vlastní deska plošných spojů. Kromě základních funkcí je vůz vybaven různými senzory a moduly s možností záznamu dat na micro SD kartu. Stav vozu je také nahlašován zpět do vysílačky a zobrazován na OLED displeji. Vyvinutý RC systém je v závěru práce otestován v reálných podmínkách. Kromě toho je změřen maximální kontrolovatelný dosah a maximální rychlost.

This thesis focuses on the development of a radio-controlled car powered by STM32 microcontrollers. It describes the building of both the car and transmitter, presents hardware parts and their utilization, and explains the control software in detail. The controlling system was developed from scratch on top of an old Tamiya chassis and consists of a custom-made control board with modules and necessary control software. The chassis was modified and equipped with more powerful BLDC motor. In order to retrofit the transmitter, a custom PCB was designed. In addition to the essential functions, the car features various sensors and modules with the ability to log the data to the micro SD card. Also, the car status is reported back to the transmitter and visualized on an OLED display. The developed RC system is tested in real conditions at the end of the thesis. Besides, the maximum controllable range and top speed are measured.