Ovládací zařízení na principu snímání EMG signálu
Control device based on the principle of sensing the EMG signal
| dc.contributor.advisor | Bouřa Adam | |
| dc.contributor.author | Ildar Raupov | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-31T22:52:18Z | |
| dc.date.available | 2022-05-31T22:52:18Z | |
| dc.date.issued | 2022-05-31 | |
| dc.identifier | KOS-1061556431605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/100859 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci funkčního prototypu pro vícekanálové snímání EMG signálu a následně ovládání robotického ramena. Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky snímání EMG signálu. Praktická část ukazuje postupy pro realizaci řídicí jednotky a její testování. | cze |
| dc.description.abstract | The bachelor's thesis deals with the design and implementation of a functional prototype for multi-channel sensing of the EMG signal and subsequent control of the robotic arm. The work contains a theoretical introduction to the issue of EMG signal sensing. The practical part shows the procedures for the implementation of the control unit and its testing. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | EMG | cze |
| dc.subject | akční potenciál | cze |
| dc.subject | svalová kontrakce | cze |
| dc.subject | EMG | eng |
| dc.subject | action potential | eng |
| dc.subject | muscle contraction | eng |
| dc.title | Ovládací zařízení na principu snímání EMG signálu | cze |
| dc.title | Control device based on the principle of sensing the EMG signal | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Setnička Karel | |
| theses.degree.grantor | katedra teorie obvodů | cze |
| theses.degree.programme | Lékařská elektronika a bioinformatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13131 [124]