Ovládací zařízení na principu snímání EMG signálu
Control device based on the principle of sensing the EMG signal
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Ildar Raupov
Supervisor
Bouřa Adam
Opponent
Setnička Karel
Study program
Lékařská elektronika a bioinformatikaInstitutions assigning rank
katedra teorie obvodůRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci funkčního prototypu pro vícekanálové snímání EMG signálu a následně ovládání robotického ramena. Práce obsahuje teoretický úvod do problematiky snímání EMG signálu. Praktická část ukazuje postupy pro realizaci řídicí jednotky a její testování. The bachelor's thesis deals with the design and implementation of a functional prototype for multi-channel sensing of the EMG signal and subsequent control of the robotic arm. The work contains a theoretical introduction to the issue of EMG signal sensing. The practical part shows the procedures for the implementation of the control unit and its testing.
Collections
- Bakalářské práce - 13131 [124]