Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití programovacího jazyka Python je demonstrováno na třech regulačních úlohách. Součástí této bakalářské práce jsou výukové materiály pro podporu výuky předmětu Roboti, který je součástí povinných předmětů prvního semestru studijního programu Kybernetika a robotika na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. V neposlední řadě vzniknou webové stránky, které budou fungovat jako dokumentace knihovny Pybricks v češtině.

The purpose of this bachelor thesis is to acquaint students with LEGO MINDSTORMS EV3 and to create an installation and user manual of Python on EV3. It will be demonstrated the use of Python on EV3 on three control tasks. One part of the bachelor thesis is to create educational material which will support the compulsory subject Roboti in the first semester in Cybernetics and Robotics programme. Last but not least, a website will be created as a documentation in Czech language of the library Pybricks.