Browsing by Subject "paralelní manipulátor"

Now showing items 1-2 of 2

    • Demonstrační systém pro řízení skákající kuličky na ploše se třemi stupni volnosti 

      Author: Patrik Martiško; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací demonstračního systému schopného stabilizovat a řídit pohyb kuličky na naklápěcí plošině se třemi stupni volnosti. Součástí práce je mechanická konstrukce, návrh senzorického ...

    • Naklápěcí robotický manipulátor 

      Author: David Janouch; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Studenovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy ...