Browsing by Subject "minimal solvers"
Now showing items 1-2 of 2
-
Metody narovnání obrazů opakujících se vzorů v rovině
; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Kahl Fredrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-03-22)Disertaˇcní práce prezentuje nové a obecné metody pro automatickou detekci, narovnání a segmentaci opakujících se rovinných vzorů -
Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery
; Supervisor: Kúkelová Zuzana; Opponent: Albl Čeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce bylo prozkoumat chování řešiče $E_{5+1}$ pro problém semi-generalizovaného odhadu pozice kamery. Byly navrženy a provedeny experimenty zkoumající, jak je přesnost odhadu pozice ovlivněna vzdáleností ...