Prohlížení dle předmětu "kyvadlo"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu 

      Autor: Ondřej Pokorný; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
      Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...

    • Měřicí stav pro charakterizaci pohonů nanodružic 

      Autor: Michal Kocourek; Vedoucí práce: Kousal Jaroslav; Oponent práce: Kučera Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Tato diplomová práce se zabývá předběžným vývojem měřícího stavu pro charakterizaci pohonů nanodružic, použitelného v objektu zadávajícího ústavu. Různé používané přístupy byly nalezeny v literatuře a porovnány s podmínkami ...

    • Static Stress Analysis of the Janov Dam - Historic Gravity Dam 

      Autor: Constantin Gourd; Vedoucí práce: Brouček Miroslav; Oponent práce: Svejkovský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-07-28)
      Tato práce se zabývá vlivem hydrostatického a tepelného zatížení na vývoj statických napětí a deformace v gravitační přehradě Janov pomocí modelu konečných prvků (MKP). Prvním krokem je popis procesu vývoje modelu, jako ...

    • Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu 

      Autor: Daniel Bukovský; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ...