Prohlížení dle předmětu "indoor localization"
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
-
HW modul pro podporu indoor lokalizace
; Vedoucí práce: Tomlain Ján; Oponent práce: Ravas Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce se zabývá problémem lokalizace ve vnitřních prostorách. Možnosti lokalizace jsou rozebrány. \\Je zvolena vhodná metoda lokalizace a vytvořen HW modul. Tato bakalářské práce se taktéž zabývá SW řešením indoor ... -
Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ... -
Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ... -
Využití hustého mračna bodů pro lokalizaci ve vnitřních prostorách
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Sattler Torsten
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)Přesná a robustní lokalizace je důležitá v mnoha aplikacích jako například rozšířena realita nebo navigace robotů. Nejmodernější přístupy založené na lokalizaci pomocí fotografií poskytují odhad pozice, který je přesný. ...