Browsing by Subject "generování syntetických dat"

Now showing items 1-3 of 3

    • Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat 

      Author: Antonín Melenovský; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...

    • Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy 

      Author: David Pařil; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé ...

    • Průzkum technik pro generování grafů 

      Author: Kirill Poligach; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      Z různých důvodů - například z důvodu ochrany soukromí nebo bezpečnosti - není vždy možné pracovat přímo s původním grafem, například s grafem bankovních transakcí nebo interakcí na sociálních sítích. Tyto grafy jsou ...